名称

gpioctl — GPIO 制御ユーティリティ

書式

gpioctl

-l [ -f ctldev][ -v]

gpioctl

-t [ -f ctldev] pin

gpioctl

-c [ -f ctldev] pin flag [ flag ...]

gpioctl

[ -f ctldev] pin [0|1]

解説

ユーザランドから GPIO ピンを管理して、利用可能なピンをリストするために gpioctl ユーティリティを使用することができます。

オプションは、次の通りです:

-c pin flag [ flag ...]

提供されらフラグを設定することによってピンを設定します。次のフラグが、現在、定義されています:

IN

入力ピン

OUT

出力ピン

OD

オープンドレイン (open drain) ピン

PP

プッシュプル (push pull) ピン

TS

トライステート (tristate) ピン

PU

プルアップ (pull-up) ピン

PD

Pull-down pin プルダウン (pull-down) ピン

II

逆入力 (inverted input) ピン

IO

逆出力 (inverted output) ピン

-f ctldev

使用する GPIO 制御デバイス;指定されないなら、デフォルトは、 /dev/gpioc0

-l

利用可能なピンをリストする

-t pin

提供されたピン番号の値を切り替える

-v

冗長にする: リストされたそれぞれのピンに関して、現在の設定を印刷します

使用例

• デバイス /dev/gpioc0 によって定義された GPIO コントローラで利用可能なピンをリストします。

  gpioctl -f /dev/gpioc0 -l

• ピン 12 から 1 の値を設定します。

  gpioctl -f /dev/gpioc0 12 1

• ピン 12 を入力ピンとなるように構成します。

  gpioctl -f /dev/gpioc0 -c 12 IN

関連項目

gpio(4)

歴史

gpioctl ユーティリティは、 FreeBSD 9.0 で登場しました。

作者

gpioctl ユーティリティとこのマニュアルページは、 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>によって書かれました。