河原よしえ

日本語版制作：オメガピクチャーズ 制作：名古屋テレビ、サンライズ 小説本作を基にした小説版が、2000年12月に集英社スーパーダッシュ文庫から全2巻で発売された。著者は河原よしえで、挿絵は特撮版のコンセプトデザイナーを務めた鈴木雅久が担当した。 明確に従来のガンダムシリーズと直結した宇宙世紀の物語として描かれており、コロニー落としの地球への被害などの描写が細かく描かれている

全2巻3巻はWeb小説として公式サイトに掲載。Web連載 ジェスターゲーム 赤井紅介 吟 単巻 G.L. 長野聖樹 切符 全3巻 G-SAVIOUR 河原よしえ原作：矢立肇・サンライズ 鈴木雅久 全2巻 始皇帝、日本に起つ！ 田辺わさび 相音うしお 単巻 司星者セイン ベニー松山 小林智美 全2巻 獅子は働かず

およそ最終的なサムライトルーパーの設定とはかけ離れすぎた設定などが混在し、放映前から初期設定がかなり混乱していた。これが後に、河原よしえによって現在のスタイルに統一したという裏話がある。その河原によるノベライズ『鎧正伝サムライトルーパー』では、テレビではラスト近くで描かれている、朱天以外の三魔将の鎧戦士への覚醒が、第1部にあたる部分から丁寧に描かれている